前面介绍了单片机为什么要用C语言编程、单片机编程要使用哪些编程环境。从本节开始介绍单片机编程的基本知识。第一节要介绍的是按位操作。因为在配置单片机的寄存器时，位操作是非常常用的，比如将某个单片机的GPIO配置为输出方向、且输出为0时，用位操作就非常方便。

单片机的位操作

位操作包含哪些操作呢？常用的有六种操作：按位与“&”、按位或“|”、按位取反“~”、按位异或“^”、左移“<<”、右移“>>”等，表格如下：

按位与"&"计算逻辑

按位与"&"的逻辑是输入中只要有一个0时，输出为0；输入都为1时，输出才为1。真值表格如下：

按位或“|”计算逻辑

按位“|”的逻辑是输入中只要有一个1时，输出为1；输入都为0时，输出才为0。真值表格如下：

按位取反(~)计算逻辑

按位取反(~)可以理解为非，即翻转，输入为0时，输出为1；输入为1时，输出为0。真值表格如下：

按位异或“^”计算逻辑

按位异或(^)是用来判断输入是否一致的，如果两个输入一致则为0；输入不一致则为1。真值表格如下：

左移“<<”和右移">>"计算逻辑

移位操作要考虑数据是否有符号，在单片机编程时，无符号类型用的比较多，所以这里介绍无符号的移位。

无符号数据左移时，右侧补零，左侧被移走。

无符号数据右移时，左侧补零，右侧被移走。

按位计算的意义

前面说过，按位逻辑计算对寄存器的配置非常方便，因为寄存器是可“位”操作的，要寄存器的某位操作时，不能更改其他位的数值。

后面还会继续介绍位操作的编程实现方式。

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