大家好，我是华维麦琪，今天来解决下大家为啥学stm32单片机会一脸懵逼的问题，最近有太多在某乎小伙伴问我！

stm32单片机和51单片机，他们都属于单片机的范围，一个是8位单片机，一个是32单片机，不冲突，后者是前者的知识铺垫

ST语言，全称为结构化文本（Structured Text），是一种高级编程语言，专为工业自动化和控制系统设计。

我们学习PLC一般是用梯形图，梯形图学会后，学习SFC，但是我发现梯形图和SFC虽然简单，但是做大一点的项目比较复杂就有点乱，然后我就想有没有和单片机一样，用类似C语言的方法，来对PLC编程，然后我就发现可以使用ST语言（结构化文本）来对PLC编程，可以用类似C语言的语法来编程。进行了几个星期的了解和学习之后，我将学习的一些心得和方法写下来。同时可以给入门PLC的同学，提供一个新的、方便的方法。文章可能有些地方有问题，欢迎大家指正，大家可以一起交流、学习！

随着技术的发展，电子产品越来越多，方便了我们的日常生活，大多数电子产品上都有单片机，而单片机是通过执行软件逻辑来实现功能的。而单片机编程最合适的编程语言是汇编语言，但是最常用、最普及的却是C语言。单片机为什么要用C语言来编程？

1.什么是C语言

C语言最早是在1972年的时候在DEC PDP-11计算机上首次跑起来的，它的设计者是美国人丹尼斯·麦卡利斯泰尔·里奇，他在贝尔实验室为UNIX操作系统设计的。后来他和同事共同编写了C语言编程标准--K&R。没想到日后C语言会成为广泛的编程语言并风靡全球。而之所以叫做C语言，是因为它是在B语言的基础上而设计出来的。

很多初学者最初接触单片机时较为苦恼的就是如何入门，也就是从哪一部份，按照怎样的步骤进行学习。在摸索学习步骤的过程浪费时间的同时也会造成学习兴趣的降低。为了帮助大家解决这种情况。

第一步：基础理论知识学习

基础理论知识包括模拟电路、数字电路和 C 语言知识。模拟电路和数字电路属于抽象学科，要把它学好还得费点精神。在学习单片机之前，觉得模拟电路和数字电路基础不好的话，不要急着学习单片机，应该先回顾所学过的模拟电路和数字电路知识，为学习单片机加强基础。

C语言大家都不陌生吧，计算机、电子信息、通信工程、自动化等专业的必学课程，前面和大家介绍过C语言的历史和编程环境，今天再来介绍一下变量和数据类型。

C语言是一门静态类型的底层编程语言，也就是说任何变量都必须有一个确定的类型，并且该类型在被编译时是可知的。因此，在C语言编程时，每创建一个变量，就必须声明变量类型。从单片机编程的角度，声明一个变量，其数据类型为无符号整型

C语言控制语句中，除前述两篇文章中介绍的判断语句结构和循环语句结构之外，最后一种控制语句就是跳转语句结构了。

跳转语句包括break语句、continue语句、return语句以及goto语句四种

break语句结构

break语句作用是跳出当前循环，无论有几重循环，break永远只跳出自己所在的那一层循环，break一般用法是有条件的跳出while循环，以及用来跳出switch的选择判断（参考前述判断语句文章）。

我记得刚开始接触编程的时候，觉得太难了。

也很好奇，写代码的那些人也太厉害了吧？全是英文的，他们的英文水平一定很好吧？

他们是怎么记住这么多代码格式的？而且错了一个标点符号，整个程序都会有影响。

前言

大家好，我是麦琪，今天给大家分享下我们导师是如何自学单片机的！

单片机自学百分之九十九是可以学会的，网上的教程现在是铺天盖地，思潮泛滥来形容了

有些确实讲的很不错，有些教程是利益驱动的，毫无营养可言

华维单片机编程的导师都是自学过来的，下面通过我的经历来解答这些问题。

一、单片机自学多久可以成功

我曾经从零基础学习单片机到找到相应研发工作大概花了3个多月。

前面介绍了单片机为什么要用C语言编程、单片机编程要使用哪些编程环境。从本节开始介绍单片机编程的基本知识。第一节要介绍的是按位操作。因为在配置单片机的寄存器时，位操作是非常常用的，比如将某个单片机的GPIO配置为输出方向、且输出为0时，用位操作就非常方便。

单片机的位操作

位操作包含哪些操作呢？常用的有六种操作：按位与“&”、按位或“|”、按位取反“~”、按位异或“^”、左移“<<”、右移“>>”等，表格如下：