目标

使用C++创建并运行一个包含ROS参数的类。

这个教程短小精悍，开头讲了C++的一些基础知识，略过。

接下来是OSG的知识：

View Matrix

用于把

目标

创建自定义的接口文件（.msg 和

目录

1 -> 工程模板介绍

一、数组或字符串的长度

1、sizeof()---求所占的字节数

（1）、对于整型字符型数组

（2）、对于整型或字符型指针

2、strlen()---字符数组或字符串所占的字节数

（1）、针对字符数组

（2）、针对字符指针

3、sizeof()与strlen()区别

4、c++中的字符串string的长度

一、 数组或字符串的长度

1、sizeof()---求所占的字节数

数据库系统能够接受 SQL 语句，并返回数据查询的结果，或者对数据库中的数据进行修改，可以说几乎每个程序员都使用过它。

而 MySQL 又是目前使用最广泛的数据库。所以，解析一下 MySQL 编译并执行 SQL 语句的过程，一方面能帮助你加深对数据库领域的编译技术的理解；另一方面，由于 SQL 是一种最成功的 DSL（特定领域语言），所以理解了 MySQL 编译器的内部运作机制，也能加深你对所有使用数据操作类 DSL 的理解，比如文档数据库的查询语言。另外，解读 SQL与它的运行时的关系，也有助于你在自己的领域成功地使用 DSL 技术。

void *memset(void *dest, int c, size_t count);

将dest前面count个字符置为字符c.

返回dest的值.

c++ 11 链表容器新增加了std::forward_list， 它与std::list有什么不同， 学习学习。

选自frankforce

作者：Frank

机器之心编译

参与：王子嘉、Geek AI

控制复杂度一直是软件开发的核心问题之一，一代代的计算机从业者纷纷贡献着自己的智慧，试图降低程序的计算复杂度。然而，将一款 3D 赛车游戏的代码压缩到 2KB 以内，听起来是不是太夸张了？本文作者 Frank 是一名资深游戏开发者，在本文中，他详细介绍了如何灵活运用代码压缩、编译、随机数生成、代码复用、设计模式等十八般武艺仅仅通过 2KB 的代码就能实现一款强大的 3D 赛车游戏。

在C++编程中，标准模板库（STL）提供了多种容器来满足不同的数据存储和操作需求。其中，